{"id":1496,"date":"2022-06-29T10:30:59","date_gmt":"2022-06-29T08:30:59","guid":{"rendered":"http:\/\/lab-interactivitat.recursos.uoc.edu\/?p=1496"},"modified":"2022-09-08T10:31:31","modified_gmt":"2022-09-08T08:31:31","slug":"generar-movimiento","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/lab-interactivitat.recursos.uoc.edu\/es\/generar-movimiento\/","title":{"rendered":"Generar movimiento"},"content":{"rendered":"

Con micro:bit, podemos generar movimientos de maneras diferentes. Dos de las m\u00e1s habituales son los servosistemas (como el que ten\u00e9is en vuestro equipo) y los motores de corriente continua. La diferencia entre los dos es que los servosistemas tienen un rango de movimiento limitado (el nuestro, 180\u00b0) pero nos permiten girar a posiciones concretas con precisi\u00f3n, y los motores de corriente continua son generalmente para girar a altas velocidades (por ejemplo, para ventiladores, h\u00e9lices, etc.), sin poder hacer un control preciso de la posici\u00f3n.<\/p>\n

Con el servosistema que ten\u00e9is en vuestro equipo se pueden hacer actividades muy sugerentes. Lo veremos a continuaci\u00f3n mediante un par de ejercicios. Pero, evidentemente, para hacer movimientos sofisticados y robotizaciones, necesitar\u00edais m\u00e1s de un servosistema o motor. Estos son bastante econ\u00f3micos y f\u00e1ciles de conseguir por internet o en cualquier tienda de electr\u00f3nica.<\/p>\n

Si en el reto anterior ya hicisteis todas las actividades introductorias que contiene el equipo, sabr\u00e9is c\u00f3mo conectar y programar el servosistema. Pero repas\u00e9moslo antes de presentar los ejercicios.<\/p>\n

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Tal y como veis en la figura anterior, conectar el servosistema a la micro:bit es tan sencillo como conectar los tres cables que est\u00e1n junto al conector P1 de la basic:bit, que deber\u00e9is haber acoplado previamente a la micro:bit. Fijaos bien en la orientaci\u00f3n de los colores. El negro siempre ha de ir conectado con la G (Ground).<\/p>\n

Una vez conectado el servosistema, para programarlo desde el MakeCode tendremos que usar la instrucci\u00f3n \u00abservo write pin P1 to X\u00bb, en la cual X deber\u00eda ser un n\u00famero de grados entre 0 y 180, que es el margen de rotaci\u00f3n que ten\u00e9is con este servosistema.<\/p>\n

Por ejemplo, el c\u00f3digo siguiente hace que cuando pulsemos el bot\u00f3n A de la micro:bit, el servosistema empiece a moverse de 0 a 180 grados alternativamente, con pausas de 1 segundo (1.000 ms). Este programa no para hasta que realicemos una inicializaci\u00f3n en la micro:bit (vuelve a esperar a que pulsemos el bot\u00f3n) o hasta que la desconectemos de la bater\u00eda o fuente de alimentaci\u00f3n.<\/p>\n

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