{"id":1488,"date":"2022-06-29T10:27:13","date_gmt":"2022-06-29T08:27:13","guid":{"rendered":"http:\/\/lab-interactivitat.recursos.uoc.edu\/?p=1488"},"modified":"2022-09-22T11:31:38","modified_gmt":"2022-09-22T09:31:38","slug":"conexion-de-sensores-y-actuadores","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/lab-interactivitat.recursos.uoc.edu\/es\/conexion-de-sensores-y-actuadores\/","title":{"rendered":"Conexi\u00f3n de sensores y actuadores"},"content":{"rendered":"

Tipos de conexiones<\/strong><\/p>\n

Para conectar componentes externos a la placa ED1 disponemos de dos opciones de conexi\u00f3n. Por un lado, a trav\u00e9s de los pines<\/strong> que incorpora el componente haciendo uso de cables Dupont<\/em>, o bien, mediante un conector espec\u00edfico de tipo Grove <\/em>a Dupont.<\/em><\/p>\n

Conexi\u00f3n con cable Dupont<\/em><\/strong><\/p>\n

Los cables Dupont<\/em> se utilizan generalmente para hacer prototipos. Son cables de circuito con un conector en cada extremo, que se utiliza normalmente para interconectar entre s\u00ed los componentes en una placa de pruebas. Los conectores pueden ser machos (con una punta que sobresale) o hembras (con un agujero). Estos cables se utilizan para transferir se\u00f1ales el\u00e9ctricas entre la placa y los sensores o actuadores que le conectemos.<\/p>\n

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Cable Dupont<\/em><\/p><\/div>\n

Los cables Grove<\/em> se utilizan para hacer prototipos y transferir se\u00f1ales el\u00e9ctricas entre la placa y los sensores o actuadores que le conectemos. Son cables de circuito con un conector a cada extremo que, en este caso, van agrupados de forma fija mediante una pieza blanca que los sostiene. Los conectores pueden ser macho o hembra, pero tienen solo una \u00fanica forma de encajarse a los componentes y a la placa.<\/p>\n

Los cables de Grove<\/em> a Dupont<\/em> hacen una transformaci\u00f3n de un tipo al otro: un extremo del cable con una conexi\u00f3n Grove<\/em> y el otro Dupont<\/em>. Estos cables nos permiten conectar nuestros sensores o actuadores con salida Grove<\/em> a la placa ED1 que requiere conexiones Dupont<\/em>.<\/p>\n

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Cable Grove<\/em> a Dupont<\/em><\/p><\/div>\n

Ambos los conectamos por la parte opuesta a la pantalla, donde podemos encontrar una serie de pines machos en l\u00ednea, divididos en color: amarillo, rojo y negro.<\/p>\n

Veamos a continuaci\u00f3n un ejemplo de los conectores Dupont<\/em> con la placa:<\/p>\n

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Siempre tenemos que colocar los cables horizontalmente. El pin amarillo corresponde a la se\u00f1al de conexi\u00f3n sensor-placa, el rojo es de 5 voltios y el negro es tierra.<\/p>\n<\/div>\n

Connexi\u00f3 I2C amb connecto<\/strong>r Grove<\/em><\/strong><\/p>\n

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Hay un tipo de sensor que utiliza un tipo de protocolo que se llama I2C y, para esto, es necesario un adaptador de conector Grove<\/em> a Dupont<\/em>, tal como se ha comentado antes.<\/p>\n

En el kit ED1+Art no hay ning\u00fan componente con conexi\u00f3n I2C. Sin embargo, proporcionamos informaci\u00f3n relacionada con la conexi\u00f3n I2C, por si quer\u00e9is conectar otros componentes que utilizan este tipo de conexi\u00f3n.<\/p>\n<\/div>\n

La conexi\u00f3n I2C necesita cuatro cables en vez de tres, dos para la alimentaci\u00f3n y dos para el env\u00edo y la recepci\u00f3n de se\u00f1ales. En el lado del sensor solo hay una forma de conectar el cable y queda bien fijado. Los colores de los cables ayudan a hacer la conexi\u00f3n al ED1 de forma correcta.<\/p>\n